2019 年 5 月，时任美国代理国防部长帕特里克·沙纳汉会见了印尼国防部长。美国希望改善与印尼特种部队的关系——该部队因曾于 1990 年代侵犯人权而受到限制。
在沙纳汉的前任吉姆·马蒂斯 2018年访问雅加达期间，印尼表示希望马蒂斯能帮助放宽美国对双方接触的限制。2010 年，美国宣布他们已完全取消禁止美国与印尼陆军精锐特种部队
（Kopassus）进行军事接触的禁令。该部队因东帝汶争取独立时期在当地的活动受到批评。（附图：2018 年 8 月印尼雅加达亚洲运动会之前，印尼陆军精锐特种部队参加一次反恐演习。）美国官员表示，自那时候起法律限制致使美国与印尼陆军精锐特种部队之间的接触无法超越初级水平。
印尼与其他五个东南亚国家于 2018年启动了“我们的眼睛”情报条约——该条约旨在打击伊斯兰激进分子，并加强安全威胁应对合作。印尼是世界上最大的穆斯林占多数的国家，近年来他们一直在努力遏制部分是由中东激进组织“伊斯兰国”鼓动的本土激进主义的死灰复燃。
双方在沙纳汉与印尼防长里亚米扎德·里亚库杜会晤后发表的联合声明中表示，美国寻求与印尼陆军精锐特种部队实现关系正常化，并计划在 2020 年举行联合演习。声明指出，“两国国防部申明支持明年扩大两军演习，并从2020 年开始通过与印尼陆军精锐特种部队举行联合训练实现两国陆军特种部队关系正常化。
五角大楼发言人戴夫·伊斯特本中校表示，上述训练计划仍处于初始阶段，但可能为期四至六周，由大约 150人参加。伊斯特本表示：“虽然规划阶段刚刚启动，但初步概念包括危机应对、人质救援和保障人权等议题。”路透社
